移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。

 

　　《2008年中国智能清洁机器人发展研究分析》报告是在中心机器人行业研究组课题研究成果基础上，结合对企业投资策略分析的基础上撰写而成，为企业把握整个行业发展技术、趋势以及选择基于趋势上的投资策略提供指导。

 

第一节清洁机器人的发展概况

一、机器人发展概述

二、移动机器人发展概述

三、智能清洁机器人发展概述

四、吸尘机器人的特点

第二节清洁机器人的研究现状

一、清洁机器人的特点和关键技术

二、国外清洁机器人的发展现状

三、国内清洁机器人的发展现状

四、清扫机器人存在的问题

 

第一节产品技术发展现状

一、电源

二、机器感知技术

三、路径规划和定位技术

第二节产品工艺特点或流程

第三节国内外技术未来发展趋势分析

 

第一节清洁机器人的硬件结构

第二节清洁机器人的运动学分析与定位

 

第一节避障系统概述

第二节避障系统与路径规划的关系

一、红外线探测

二、碰撞探测

第四节避障系统对障碍物的分类识别

 

第一节清洁机器人路径规划概述

第二节全区域覆盖路径规划的指标

第三节基本区域的全局路径规划

一、基本区域的全局路径规划方式

二、清洁机器人行走方向的确立

第四节基于全区域覆盖路径规划环境地图的构建

一、全区域覆盖路径规划的数学描述

二、坐标系的建立

三、环境地图的构建方法

四、对未知清扫环境的沿边学习

五、基于栅格法的环境地图的构建

第五节基于全区域覆盖的迂回式路径规划及避障策略

一、迂回式避障策略

二、靠墙障碍物的避障策略

三、孤立障碍物的避障策略

四、清洁机器人的环境模型和全区域覆盖路径规划方案

 

第一节概述

第二节感应回归算法

一、充电座基本结构

二、感应回归算法的基本原理

第三节感应回归算法流程

第四节实验结果分析

 

第一节智能型全自动清洁机器人市场现状分析及预测

第二节智能型全自动清洁机器人产品产量分析及预测

第三节智能型全自动清洁机器人市场需求分析及预测

第四节智能型全自动清洁机器人消费状况分析及预测

第五节智能型全自动清洁机器人进出口量值分析

一、2006－2007年机器人进口分析

二、2006年机器人出口分析

 

第一节概述

第二节亚洲地区主要国家市场概况

第三节欧洲地区主要国家市场概况

第四节美洲地区主要国家市场概况

 

第一节当前行业存在的问题

第二节行业未来发展预测分析

第三节行业投资前景分析

 

表4.1产生式规则库

表7.12006-2007年中国机器人进口数量和金额分析

表7.22006-2007年中国机器人出口数量和金额分析

 

图1.1三叶草清洁机器人

图1.2Roomba清洁机器人

图1.3日立清洁机器人

图1.4三星清洁机器人

图3.1BL001清洁机器人

图3.2机器人坐标表试图

图4.1红外线传感器工作原理图

图4.2广电开关工作原理图

图4.3清洁机器人全区域覆盖的避障系统

图5.1全区域覆盖路径的随机式规划

图5.2全区域覆盖路径的包围式规划

图5.3全区域覆盖路径的迁回式规划

图5.4不同跨度轨迹图

图5.5全局坐标系和车载移动坐标系

图5.6沿边学习

图5.7迂回式避障

图5.8靠墙障碍避让轨迹

图5.9孤立障碍物避让轨迹

图5.10清洁机器人的环境模型和全区域覆盖路径规划方案示意图

图6.1充电座波形范围图

图6.2回归图

图6.3精确对位图

图6.4对位角度校正图